【OS开发爱好者福利:树莓派上编译C语言,顺便掌握一波硬件知识】

【OS开发爱好者福利:树莓派上编译C语言,顺便掌握一波硬件知识】

『【】摘要_本文是 OS开发爱好者福利:树莓派上编译C语言,顺便掌握一波硬件知识 』的最新详细内容。树莓派虽小,小到仅有信用卡大小,但功能却和普通电脑无异,可以将其连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。也可以处理文字、电子表格、媒体甚至是游戏。那么这个神奇的小电脑,怎样用它来进行编程呢?下面介绍一篇利用树莓派进行裸机编程的教程,顺便学习一…

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编辑:陈萍 树莓派虽小 , 小到仅有信用卡大小 , 但功能却和普通电脑无异 , 可以将其连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用 。 也可以处理文字、电子表格、媒体甚至是游戏 。 那么这个神奇的小电脑 , 怎样用它来进行编程呢?下面介绍一篇利用树莓派进行裸机编程的教程 , 顺便学习一下接口、硬件等知识 。本文插图 近日 , 有人在 GitHub 上开源了一个关于树莓派的教程 。 不同于以往的树莓派开发 , 这篇教程的核心内容是讨论如何在树莓派上进行裸机编程 。本文插图 教程地址:https://github.com/bztsrc/raspi3-tutorial 在树莓派 3 上进行裸机编程 该系列教程面向那些想要编译自己的树莓派裸机应用程序的人 , 具体目标受众是那些对树莓派硬件不熟悉 , 但在业余时间又爱好 OS 的开发人员 。 在这篇教程里 , 作者给出了一些示例来完成基本的操作 , 比如:将代码写入串行控制台、从串行控制台中读取按键、设置屏幕分辨率并绘制到线性帧缓冲区 。 此外 , 作者还展示了如何获取硬件的序列号、硬件支持的随机数 , 以及如何从启动分区读取文件 。 需要注意的是:这篇教程没有涉及编写 OS 。 诸如内存管理、虚拟文件系统、实现多任务处理之类的主题也不会介绍 。 该教程将重点介绍与硬件的接口 , 而不是关于 OS 的理论 。 此外 , 该教程假设你具有一定的 GNU/Linux 知识 , 对编译程序、创建磁盘和文件系统镜像有一定的了解 。 对于为何选择树莓派 3 , 作者给出了解释:首先 , 它既便宜又容易买到 。 第二 , 它是 64 位的 , 拥有非常大的地址空间 。 第三 , 它只使用 MMIO , 这使得编程更容易 。 该教程使用 C 语言进行开发 , 因为 C 语言能够直接对硬件进行开发 。预备知识 在开始前 , 你将需要在 FAT 文件系统上使用交叉编译器(有关详细信息 , 请参见 00_crosscompiler 目录)和带有固件文件的 Micro SD 卡 。 每个目录都有一个 Makefile.gcc 以及 Makefile.clang 。 确保 Makefile 符号链接根据你自己选择的交叉编译器指向版本 。 作者给出的建议是买一个 Micro SD 卡 USB 适配器(许多制造商都会提供这种适配器的 SD 卡) , 这样就可以像 USB 一样将该卡连接到任何台式计算机上 , 而不需要特殊的读卡器接口(尽管现在很多笔记本电脑都有这种接口) 。 如果你不喜欢 dd 命令 , 你也可以选择 USBImager , 这是一个简单的 GUI 应用程序 , 具有可移植的可执行文件 , 可用于 Windows、MacOSX 和 Linux 操作系统 。本文插图 Micro-SD 卡 USB 适配器 。 在带有 LBA FAT32(类型 0x0C)分区的 SD 卡上创建 MBR 分区方案 , 并对其格式化 , 然后将 bootcode.bin、start.elf 以及 fixup.dat 复制到其中 。 或者 , 你可以下载一个 raspbian 镜像 , dd 命令烧写到 SD 卡 , mount 挂载并删除不必要的. img 文件 。 不管你喜欢哪种方法 , 重点是你将使用这些教程创建 kernel8.img , 而且必须复制到 SD 卡的根目录中 , 后者不应该存在其他. img 文件 。 建议使用 USB 串行调试电缆 。 把它连接到 GPIO 引脚 14/15 , 然后在电脑上按如下方式运行 minicom: 本文插图 USB 串行调试电缆 仿真 不幸的是 , 官方的 qemu 二进制文件还不支持树莓派 3 。 但作者已经实现了 , 并将很快发布(更新:在 qemu2.12 中提供)(https://wiki.qemu.org/ChangeLog/2.12#ARM) 。 在此之前 , 你必须从最新的源代码编译 qemu 。 编译后 , 可进行如下操作:

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